一、平臺功能 智能制造單元系統(tǒng)集成應用平臺能完成工業(yè)機器人與 PLC 控制的綜合實訓，采用模塊化組裝，方便教師教學， 可以實現(xiàn)工業(yè)機器人的基本操作，同時實

一、平臺功能

    智能制造單元系統(tǒng)集成應用平臺能完成工業(yè)機器人與 PLC 控制的綜合實訓，采用模塊化組裝，方便教師教學， 可以實現(xiàn)工業(yè)機器人的基本操作，同時實現(xiàn)工業(yè)機器人搬運、碼垛、裝配、涂膠、數(shù)控機床上下料等典型任務，還可以完成視覺檢測，PLC 編程，通信、工控組態(tài)等自動化控制項目；可以完成工作站系統(tǒng)故障診斷及常見故障排除、工作站系統(tǒng)方案設計等綜合實訓項目。

二、設備組成

    智能制造單元系統(tǒng)集成應用平臺由執(zhí)行單元、工具單元、倉儲單元、加工單元、打磨單元、檢測單元、分揀單元、總控單元及軟件組成。

（一）執(zhí)行單元 1 套

1、六自由度串聯(lián)關節(jié)桌面型工業(yè)機器人； 

2、工業(yè)機器人擴展 IO 模塊 1 個:

3、工具快換模塊1個：

4、平移滑臺 1 個：

5、PLC 控制器 1 個：

6、遠程 IO 模塊 1 個：

7、工作臺 1 個：

（二）工具單元 1 套

1、輪輞外圈夾爪 1 個：

2、吸盤夾爪 1 個： 

3、端面打磨工具 1 個：

4、側面打磨工具 1 個： 

5、工具支架 1 個：

6、示教器支架× 1：

（三）倉儲單元一套

1、雙層共 6 倉位立體倉庫 1 個： 

2、輪轂零件 6 件： 

（四）加工單元一套：1、數(shù)控機床 1 臺：2、模擬刀庫 1 件：3、數(shù)控系統(tǒng) 1 件：（五）打磨單元一套

1、打磨工位 1 個： 

2、旋轉工位 1 個： 鋁合金框架結構，可穩(wěn)定支撐零件加工；四 爪夾具由氣動驅動，可對零件輪輞內圈進行穩(wěn)定夾持，自動對心 定位；底部配有傳感器可檢測當前工位是否存有零件；旋轉氣缸 可帶動旋轉工位整體 180°旋轉，實現(xiàn)零件沿軸線旋轉。

3、翻轉工裝 1 個： 

雙指夾具對零件輪輞外圈穩(wěn)定夾持，自動對 心定位，翻轉過程無位移；旋轉氣缸可驅動雙指夾具實現(xiàn)所夾持 的零件在打磨工位和旋轉工位間翻轉；升降氣缸可實現(xiàn)翻轉后的 零件在小距離內垂直放入取出工位，確保定位準確。

4、吹屑工位 1 個： 

不銹鋼材質，兩側布置了吹氣口，可將打磨 后粘附在零件表面上的碎屑清除。

（六）視覺系統(tǒng)檢測單元一套

（七）分揀單元一套

1、傳送帶 1 件： 

2、分揀機構 3 個：

3、分揀工位 3 個： 

（八）總控單元一套

1、PLC 控制器 2 個、交換機 1 個 、操作面板 1 個、顯示終端 1 個、移動終端 1 個、屏幕、處理器、操作系統(tǒng) Android、藍牙、電源模塊、氣泵 等。

三、實訓項目

十二、實訓項目

1. 工業(yè)機器人基本操作實訓項目

2. 工業(yè)機器人打磨工藝應用考核項目

3. 力覺傳感器的安裝、通訊與檢測考核項目

4. 工業(yè)機器人快換工具的技術選型與應用考核項目

5. SCARA機器人參數(shù)與通信設置考核項目

6. SCARA機器人示教與離線編程考核項目

7. CNC數(shù)控系統(tǒng)的基本編程與操作考核項目

8. CNC數(shù)控系統(tǒng)與PLC的通訊設置考核項目

9. CCD相機與光源的組成和工作原理考核項目

10. 工業(yè)視覺顏色識別、尺寸識別、形狀識別案例實操考核項目

11. 工業(yè)機器人與CCD視覺系統(tǒng)數(shù)據(jù)通訊應用考核項目

12. 伺服、步進等電機的參數(shù)設置與驅動應用考核項目

13. 系統(tǒng)單元HMI觸摸屏基本編程與調試考核項目

14. 工業(yè)機器人與PLC、CCD視覺系統(tǒng)相互通訊應用考核項目

15. PLC控制伺服、步進電機速度位置功能的應用考核項目

16. PLC程序故障、電氣接線故障、傳感器信號故障的設置與排除考核項目

17. 基于工業(yè)機器人離線編程軟件的工作站模型搭建與校準考核項目

18. 基于工業(yè)機器人離線編程軟件的打磨拋光復雜工藝軌跡離線編程應用考核項目

19. 基于數(shù)字雙胞虛擬仿真軟件的生產線模型導入與信號制作考核項目