無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)室設(shè)備配備方案序號(hào)設(shè)備名稱主要功能和技術(shù)要求單位1制造中心工作臺(tái)主要功能：主要用于實(shí)訓(xùn)過(guò)程中放置實(shí)訓(xùn)設(shè)備等技術(shù)要求：1.講桌可滿足不少于 2

1

制造中心工作臺(tái)

主要功能：

主要用于實(shí)訓(xùn)過(guò)程中放置實(shí)訓(xùn)設(shè)備等

技術(shù)要求：

1.講桌可滿足不少于 2 人使用， 采用優(yōu)質(zhì) 五金配件和板式材質(zhì)， 可靠接地， 能與防靜 電手環(huán)連接。板凳滿足正常教學(xué)使用；

2.其他要求：

a ) 無(wú)人機(jī)常用各種尺寸、材質(zhì)螺旋槳套 材與講義(各 5 個(gè)類型以上)；

b) 普通電機(jī)、植保電機(jī)、行業(yè)應(yīng)用電機(jī)、 固定翼電機(jī)套材與講義(各 5 個(gè)類型以上)；

c )常用飛控展示與拆解圖講義(各 5 個(gè) 類型以上)；

d)常見(jiàn)多旋翼無(wú)人機(jī)電調(diào)、固定翼無(wú)人 機(jī)電調(diào)、 無(wú)人直升機(jī)電調(diào)等套材展示與識(shí)別 及講義(5 個(gè)類型以上)；

e )常見(jiàn)無(wú)人機(jī)機(jī)體材料與展示及講解(各 5 個(gè)類型以上)；

3.兩路交流 220 伏(V) 電源， 功率不小于 1000  伏安瓦(VA)；兩路直流 0~12 伏 (V)可調(diào)電源，并能顯示直流電源電壓， 并有電源控制開(kāi)關(guān)；

4.有放置常用工具的抽屜， 并具有痕跡管 理功能；

5.常用檢測(cè)工具：

手持式 4 位半數(shù)字三用表(能測(cè)試交直流 電壓、電阻、電容、三極管、頻率等)、儀 表解刀(包含一字解刀和十字解刀)、電鉻 鐵及電鉻鐵架(35  瓦)、剝線鉗、平口鉗(中 號(hào))、尖嘴鉗(中號(hào))、剪絲鉗(中號(hào))、魚 口鉗(中號(hào))、鑷子、 6 寸一字解刀(厚刃、 薄刃)、6 寸十字解刀 2  (兩種不同錐面)、 什錦銼、 3  毫米(mm )~12  毫米(mm )  組合內(nèi)套筒扳手、 1.5  毫米(mm )~10 毫 米(mm )內(nèi)六角扳手、裁紙刀、多格零件 盒(用于工具、耗材的臨時(shí)存放)， 以及以 上工具的配套圖紙；

6.游標(biāo)卡尺、卷尺、鋼板尺等測(cè)量工具；

7.表面鋪設(shè)焊接用絕緣橡膠墊

套

2

裝配專用飛機(jī)散件(多旋翼)

主要功能：

用于組裝多旋翼無(wú)人機(jī)平臺(tái)

技術(shù)要求：

1.450  或以上軸距碳纖維多旋翼無(wú)人機(jī) 套件；

2.專用航空鋁箱；

3.專用裝配工具

套

3

裝配專用飛機(jī)散件(固定翼)

主要功能：

用于組裝固定翼無(wú)人機(jī)平臺(tái)

技術(shù)要求：

1.翼展不小于 1 米(m )，固定翼套件； 2.專用航空鋁箱；3.專用裝配工具

套

4

裝配專用飛機(jī)散件(直升機(jī))

主要功能：

用于組裝無(wú)人機(jī)直升機(jī)平臺(tái)

技術(shù)要求：

1.直升機(jī)裝配專用飛機(jī)套件；2.專用航空鋁箱；3.裝用專配工具

套

5

3D打印機(jī)

主要功能：

用于完成三維度(3D)數(shù)字化打印

技術(shù)要求：

1.成型尺寸、層厚、打印精度等滿足實(shí)訓(xùn) 教學(xué)需求；

2.支持材料： 聚乳酸(PLA) /丙烯腈-丁 二烯-苯乙烯共聚物(ABS)；

3.具備斷電續(xù)打、段料續(xù)打等功能

套

6

高精雕

刻機(jī)

主要功能：

用于完成對(duì)零件的高精度去料加工

技術(shù)要求：

1.150 瓦(W)電源；

2.雕刻幅面、三軸重復(fù)定位精度、切割厚 度等滿足實(shí)訓(xùn)教學(xué)需求

套

7

飛行器制

造工藝實(shí)

習(xí)設(shè)備

主要功能：

可實(shí)現(xiàn)激光切割、三維掃描等相關(guān)功能， 用于無(wú)人機(jī)關(guān)鍵部件選型， 基本結(jié)構(gòu)件、零 部件設(shè)計(jì)制造，組裝等實(shí)訓(xùn)

技術(shù)要求：

1.提供可選型的零部件；2.配套的工具等

套

8

無(wú)人機(jī)編

程應(yīng)用平

臺(tái)

主要功能：

1.支持圖形化編程、 Python  編程，支持 移動(dòng)端與電腦端編程；

2.支持通用串行總線(USB)；

3.支持多機(jī)協(xié)同功能

技術(shù)要求：

1.有外設(shè)拓展功能， 可外置組件(預(yù)留接 口)：激光雷達(dá)、相機(jī)云臺(tái)、探照燈、抓手、 喊話器、簡(jiǎn)易投放裝置等；

2.可以用無(wú)人機(jī)控制其他設(shè)備， 例如另一 臺(tái)無(wú)人機(jī)、機(jī)械臂等

套

9

投影設(shè)備

主要功能：

具有多媒體課件演示、 視頻播放等多媒體 教學(xué)功能

技術(shù)要求：

1.亮度：大于等于 3 600 流明(Lm)；2.標(biāo)準(zhǔn)分辨率： 大于等于 1 024×768 像素；3.對(duì)比度：大于等于 2 000 ︰ 1

套

10

電動(dòng)流程

掛圖及安

裝

主要功能：

用于展示模擬飛行訓(xùn)練基本知識(shí)、 模擬飛 行訓(xùn)練技巧等主流無(wú)人機(jī)及固定翼飛機(jī)特 點(diǎn)及使用操作方法等

技術(shù)要求：

展布規(guī)格：長(zhǎng)、寬、高可根據(jù)內(nèi)容而定

套

11

裝配工具套裝

主要功能：

用于實(shí)訓(xùn)教學(xué)中設(shè)備的拆裝等

技術(shù)要求：

1.內(nèi)六角起子：耐油防滑；2.充電手電鉆；3.合金鉆頭、小型套筒扳手、熱熔膠槍等 滿足使用需求；

4.大功率熱風(fēng)槍；5.插頭焊接固定工具

套

12

無(wú)人機(jī)半實(shí)物仿真系統(tǒng)

主要功能：

1.主控平臺(tái)能切換、控制、監(jiān)視每臺(tái)計(jì)算機(jī) 的工作狀態(tài)；2.具備飛行控制、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)管理、實(shí)時(shí)仿真 和仿真平臺(tái)的工作流程管理功能；

3.可與仿真顯示終端、現(xiàn)有無(wú)人機(jī)遙控指令 操作終端無(wú)縫對(duì)接，可與無(wú)人機(jī)電機(jī)、載荷、 轉(zhuǎn)臺(tái)等設(shè)備對(duì)接；

4.掌握半實(shí)物仿真實(shí)訓(xùn)原理開(kāi)發(fā)無(wú)人機(jī)新功 能/機(jī)型并飛行驗(yàn)證

技術(shù)要求：

1.具備飛控硬件平臺(tái)、遙控指令操作終端、 多屏顯示系統(tǒng)；

2.軟件： 主控軟件和此硬件配套相應(yīng)的軟件 (實(shí)時(shí)仿真軟件、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)管理軟件等)；

個(gè)

13

無(wú)人機(jī)半實(shí)物仿真系統(tǒng)

3.開(kāi)放應(yīng)用程序接口(API)協(xié)議。用戶通 過(guò)開(kāi)放的協(xié)議， 可以對(duì)飛行器的飛行、外設(shè)、 任務(wù)等方面進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。通過(guò)模擬仿真軟 件，進(jìn)行飛行和功能的驗(yàn)證；

4.飛行器轉(zhuǎn)臺(tái)硬件平臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)固定翼、多 旋翼的姿態(tài)模擬

個(gè)

14

電動(dòng)流程掛圖及

安裝

主要功能：

用于展示模擬飛行訓(xùn)練基本知識(shí)、模擬飛行 訓(xùn)練技巧等主流無(wú)人機(jī)及固定翼飛機(jī)特點(diǎn)和使 用操作方法等

技術(shù)要求：

展布規(guī)格：長(zhǎng)、寬、高可根據(jù)內(nèi)容而定

套

15

服務(wù)器

主要功能：

實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、管理等功能

技術(shù)要求：

滿足教學(xué)與實(shí)訓(xùn)需要

套

16

室內(nèi)GPS模擬器

主要功能：

用于無(wú)人機(jī)在室內(nèi)模擬定位導(dǎo)航

技術(shù)要求：

包含室外全球定位系統(tǒng)(GPS) 接收天 線、含同軸電纜組件、電纜、避雷器、全 球定位系統(tǒng)(GPS) 信號(hào)發(fā)射天線、全球 定位系統(tǒng)(GPS) 信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)器、全球定位 系統(tǒng)(GPS)饋線放大器、負(fù)載

套

17

飛控?cái)?shù)字化檢測(cè)系統(tǒng)

主要功能：

1.用于檢測(cè)飛控航姿(俯仰、滾轉(zhuǎn)、偏 航)、故障(電壓、數(shù)據(jù)連接狀態(tài)、全球 定位系統(tǒng)(GPS)狀態(tài))、全球定位系統(tǒng) (GPS)信號(hào)的功能；

2.形成相關(guān)實(shí)驗(yàn)報(bào)表， 與維護(hù)管理數(shù)據(jù) 中心軟件對(duì)接

套

18

飛控?cái)?shù)字化檢測(cè)系統(tǒng)

技術(shù)要求：

1.包含電源管理單元(PMU) 測(cè)試工裝、 文件控制單元(FCU) 測(cè)試工裝、牽引控制 單元(DCU) 測(cè)試工裝、直流電源模塊；

2.桌子：采用優(yōu)質(zhì)五金配件和板式材質(zhì)；

3.防靜電保護(hù)；

4.每個(gè)制作臺(tái)應(yīng)能提供兩路交流 220 伏(V) 電源， 功率不小于 1000 伏安(VA)； 兩路直流 0~12 伏(V)可調(diào)電源，并能顯 示直流電源電壓，并有電源控制開(kāi)關(guān)；

5.每個(gè)工作均應(yīng)有放置常用工具的抽 屜，并具有痕跡管理功能；

6.包含常用檢測(cè)工具

套

19

數(shù)字化動(dòng)力檢測(cè)系統(tǒng)

主要功能：

用于檢測(cè)運(yùn)行功率(電流、電壓)、轉(zhuǎn) 速、出力、力效的功能， 形成相關(guān)實(shí)驗(yàn)報(bào) 表，與維護(hù)管理數(shù)據(jù)中心軟件對(duì)接

技術(shù)要求：

1.包含定制杠桿、壓力傳感設(shè)備、轉(zhuǎn)速檢 測(cè)設(shè)備、電流檢測(cè)設(shè)備、大功率開(kāi)關(guān)電源；

2.桌子：采用優(yōu)質(zhì)五金配件和板式材質(zhì)；

3.防護(hù)網(wǎng)；

4.防靜電保護(hù)；

5.每個(gè)制作臺(tái)應(yīng)能提供兩路交流 220 伏 (V)電源，功率不小于 1000 伏安(VA)； 兩路直流 0~12 伏(V)可調(diào)電源，并能顯 示直流電源電壓，并有電源控制開(kāi)關(guān)；

6.每個(gè)工作均應(yīng)有放置常用工具的抽 屜，并具有痕跡管理功能；

7.包含常用檢測(cè)工具

套

20

整機(jī)機(jī)載數(shù)字化測(cè)試系統(tǒng)

主要功能：

完成無(wú)人機(jī)整機(jī)機(jī)載系統(tǒng)測(cè)試

技術(shù)要求：

1.針對(duì)整機(jī)性能， 進(jìn)行相關(guān)數(shù)據(jù)采集和 軟件分析，生成相應(yīng)測(cè)試報(bào)告；

2.測(cè)試震動(dòng)、溫度、姿態(tài)、電壓、電流 和動(dòng)力等；

3.實(shí)現(xiàn)室外定位檢測(cè)， 測(cè)量整機(jī)在全球 定位系統(tǒng)/載波相位差分技術(shù)(GPS/RTK) 和姿態(tài)模式下，懸停以及航線的垂直精 度、水平精度等；

4.檢測(cè)數(shù)據(jù)可通過(guò)數(shù)傳和第四/五代通 信技術(shù)(4G/5G) 方式實(shí)時(shí)傳輸給上位軟 件進(jìn)行顯示和后期分析；

5.測(cè)試環(huán)境的檢測(cè)系統(tǒng)， 實(shí)時(shí)采集環(huán)境 溫度、濕度、風(fēng)速等

套

21

維護(hù)管理數(shù)據(jù)中心

主要功能：

實(shí)現(xiàn)對(duì)相關(guān)數(shù)據(jù)的管理和維護(hù)

技術(shù)要求：

1.檢測(cè)員及相關(guān)操作記錄；

2.自動(dòng)生成測(cè)試報(bào)告；

3.自動(dòng)生成實(shí)驗(yàn)分析報(bào)告

套

22

飛控系統(tǒng)參數(shù)調(diào)整軟件

主要功能：

用于實(shí)現(xiàn)飛控系統(tǒng)的通信， 可對(duì)無(wú)人機(jī) 飛控系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)調(diào)節(jié)

技術(shù)要求：

1．校準(zhǔn)遙控器、校準(zhǔn)飛控、校準(zhǔn)磁羅 盤、校準(zhǔn)電壓；

2．具有電腦端、手機(jī)端版本

套

23

電動(dòng)流程掛圖及安裝

主要功能：

用于展示模擬飛行訓(xùn)練基本知識(shí)、模擬 飛行訓(xùn)練技巧等主流無(wú)人機(jī)及固定翼飛 機(jī)特點(diǎn)和使用操作方法等

技術(shù)要求：

展布規(guī)格： 長(zhǎng)、寬、高可根據(jù)內(nèi)容而定

套

24

飛行訓(xùn)練機(jī)

主要功能：

用于飛行訓(xùn)練的多軸無(wú)人機(jī)

技術(shù)要求：

1.軸距 900 毫米(mm )或以上機(jī)架； 2.起飛重量不小于 7 千克(kg)；    3.開(kāi)源飛控

套

25

垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)(含擺放托 架)

主要功能：

用于飛行訓(xùn)練的復(fù)合翼無(wú)人機(jī)

技術(shù)要求：

翼展:  不小于 1200 毫米(mm )

套

飛行區(qū)域(室內(nèi))

主要功能：

用于劃限室內(nèi)飛行訓(xùn)練區(qū)域

技術(shù)要求：

包含訓(xùn)練網(wǎng)、圓圈障礙樹和拱形障 礙門

套

26

風(fēng)向標(biāo)

布料：防水綢布、反光條。

套

27

超視距自主飛行地面站系統(tǒng)

主要功能：

1.實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)超視距飛行；

2.實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)聯(lián)網(wǎng)控制、視頻和控制 指令的遠(yuǎn)程傳輸；

3.實(shí)時(shí)監(jiān)控飛控狀態(tài)、全球定位系統(tǒng) (GPS) 信號(hào)狀態(tài)、電池余量、飛行器的 速度與位置；

4.故障實(shí)時(shí)警告；

5.自動(dòng)形成相關(guān)數(shù)據(jù)報(bào)表；

6.完成航路點(diǎn)飛行和相關(guān)任務(wù)，自主 飛行

技術(shù)要求：

1.可與無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)程控制軟件對(duì)接；

2.包含電腦端、手機(jī)端版本

套

28

植保無(wú)人機(jī)

主要功能：

用于完成農(nóng)林植保相關(guān)實(shí)訓(xùn)

技術(shù)要求：

1.按地區(qū)、時(shí)間統(tǒng)計(jì)作業(yè)量；

2.實(shí)時(shí)監(jiān)控?zé)o人機(jī)狀態(tài)：

3.規(guī)劃作業(yè)路徑

套

29

物流無(wú)人機(jī)

主要功能：

可完成物流相關(guān)任務(wù)

技術(shù)要求：

1.管理運(yùn)輸航路；

2.操縱一站多機(jī)；

3.計(jì)算航時(shí)與電量；

4.可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸貨返航、自動(dòng)避障和 圖像識(shí)別控制

套

30

測(cè)繪無(wú)人機(jī)

主要功能：

用于完成測(cè)繪相關(guān)實(shí)訓(xùn)

技術(shù)要求：

1.智能規(guī)劃測(cè)區(qū)拍攝航線；

2.根據(jù)分辨率自動(dòng)計(jì)算航線高度與寬 度；

3.兼容正攝和傾斜攝影；

4.位置點(diǎn)自動(dòng)記錄

套

31

巡檢無(wú)人機(jī)

主要功能：

用于完成巡檢相關(guān)實(shí)訓(xùn)

技術(shù)要求：

1.規(guī)劃巡檢路徑；

2.控制云臺(tái)角度

3.支持雙光吊艙；

4. 自動(dòng)/手動(dòng)拍照/錄像；

5.照片/視頻遠(yuǎn)程下載播放

套

32

航拍無(wú)人機(jī)

主要功能：

用于完成航拍相關(guān)實(shí)訓(xùn)

技術(shù)要求：

1.軸距不小于 1 000 毫米(mm )；   2.具有一定的飛行時(shí)長(zhǎng)；           3.有效載荷不小于 2 千克(kg)；    4.最大起飛重量不小于 8 千克(kg)； 5.航空碳纖維材料；

6.包含機(jī)載計(jì)算平臺(tái)、機(jī)載相機(jī)和第 五代通信技術(shù)(5G)實(shí)時(shí)參數(shù)功能

套

33

多載荷無(wú)人機(jī)平臺(tái)

主要功能：

實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展掛載種類的無(wú)人機(jī)平臺(tái)

技術(shù)要求：

1.具備環(huán)境感知系統(tǒng)；

2.無(wú)線電系統(tǒng)類型： 2.4  吉赫頻段 (2.4 GHz) 的數(shù)傳鏈路+增強(qiáng)型無(wú)線網(wǎng)絡(luò) (Wi-Fi)；

3.可擴(kuò)展軟件：巡線、避障、編隊(duì)；

4.可安裝載荷

套

34

服務(wù)器

主要功能：

實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、管理等功能

技術(shù)要求：

滿足教學(xué)與實(shí)訓(xùn)需要

套

35

無(wú)人機(jī)飛行數(shù)字化管理系統(tǒng)

主要功能：

用于學(xué)員管理、教員管理、課程管理、 班次管理、手冊(cè)管理、用戶管理、飛機(jī) 管理、實(shí)訓(xùn)管理

技術(shù)要求：

可與云平臺(tái)服務(wù)系統(tǒng)做對(duì)接

套

36

工作站

主要功能：

實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、管理、應(yīng)用服務(wù)等 功能

技術(shù)要求：

1.配套滿足教學(xué)與實(shí)訓(xùn)需要的服 務(wù)器、顯示屏；

2.具備相應(yīng)的在線教育管理軟件

套

37

云屏

主要功能：

用于顯示無(wú)人機(jī)回傳數(shù)據(jù)

技術(shù)要求：

1.單屏可以開(kāi)若干窗口， 可以實(shí)現(xiàn) 自由屏模式(畫面隨意拖拉， 放大)；

2.移動(dòng)終端實(shí)現(xiàn)可視化的控制， 每 一路信號(hào)源在移動(dòng)終端上都可以看 到實(shí)時(shí)畫面的回顯；

3.任意一個(gè)信號(hào)源都可以在接進(jìn) 來(lái)的顯示屏上顯示

套

38

機(jī)柜

主要功能：

作為輸入和輸出接口機(jī)， 是系統(tǒng)的 核心服務(wù)平臺(tái)

技術(shù)要求：

符合實(shí)訓(xùn)教學(xué)要求即可

臺(tái)

39

展演控制系統(tǒng)

主要功能：

實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)飛行數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)、離線 的展示和控制

技術(shù)要求：

1.實(shí)現(xiàn)第一人稱視角和第三人稱 視角飛行；

2.對(duì)關(guān)聯(lián)設(shè)備進(jìn)行統(tǒng)一管理和切 換；

3.可接入無(wú)人機(jī)云平臺(tái)；

4.實(shí)時(shí)展現(xiàn)無(wú)人機(jī)仿真數(shù)據(jù)和飛 行數(shù)據(jù)；

5.顯示其他實(shí)驗(yàn)室的效果

套

40

云平臺(tái)服務(wù)系統(tǒng)

主要功能：

實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)、傳輸?shù)裙?/span>能 技術(shù)要求：                    1.可實(shí)時(shí)采集飛行數(shù)據(jù)；        2.可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)飛行任務(wù)；        3.可實(shí)時(shí)控制飛行任務(wù)；        4.備份和保存服務(wù)器云端；      5.傳輸和共享服務(wù)器云端；      6.回放飛行軌跡；

7.生成飛行相關(guān)報(bào)表(人員、 次數(shù)、 累計(jì)時(shí)間、里程數(shù)、故障狀況等)；

8.對(duì)接展演控制系統(tǒng)

套

41

無(wú)人機(jī)售后服務(wù)應(yīng)用

主要功能：

提供無(wú)人機(jī)檢測(cè)維修平臺(tái)、無(wú)人 機(jī)編程應(yīng)用平臺(tái)以及無(wú)人機(jī)保險(xiǎn) 服務(wù)等

技術(shù)要求：

符合當(dāng)前行業(yè)應(yīng)用技術(shù)要求

套

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無(wú)人機(jī)行業(yè)應(yīng)用

主要功能：

完成行業(yè)應(yīng)用相關(guān)實(shí)訓(xùn)

技術(shù)要求：

符合當(dāng)前行業(yè)應(yīng)用技術(shù)要求

套

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無(wú)人機(jī)創(chuàng)新制作

主要功能：

用于完成創(chuàng)新制作實(shí)訓(xùn)的耗材 技術(shù)要求：1.無(wú)人機(jī)配套散件； 2.三維度(3D)打印機(jī)；3.高精度雕刻機(jī)、數(shù)控機(jī)床等

套

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其他配套

主要功能：

用于完成無(wú)人機(jī)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)實(shí)訓(xùn) 的相關(guān)配套

技術(shù)要求：

1.配置 380  伏(V)/220  伏(V)、 24  伏(V)、12  伏(V)、5  伏(V) 等電氣控制常用電源；

2.配置電烙鐵、 尖嘴鉗、 壓線鉗、 鑷子等常用工具；

3.配置萬(wàn)用表、功率表、電流表 等常用量具；

4.配置工控系統(tǒng)搭建用網(wǎng)孔板；

5.具有漏電保護(hù)功能

套